Qu’est-ce que c’est?
Le Stecchino est un jeu imaginé pour tester votre adresse et surtout la comparer à celle des autres joueurs! Il s’agit de maintenir le Stecchino bien vertical, du bout des doigts et le plus longtemps possible. Le Stecchino se charge de chronométrer votre performance, de la comparer au record à battre et d’afficher le tout sur une bande de 72 LEDs multicolores. Le bidule connaît son orientation grâce à une minuscule puce qui mesure 3 accélérations linéaires et 3 accélérations angulaires plusieurs centaines de fois par seconde.
Au fait, pourquoi ce nom? La terminaison en *ino est classique des projets a base de modules arduino. Je cherchais quelque chose évoquant un bâton (stickino, strettino, bastino…) et finalement le Stecchino – cure dent en italien – s’est imposé puisque la forme de l’objet (V2, V3, V4) rappelle celle des cure dents en bambous utilisés pour des cocktails!
Démo vidéo
Histoire du projet
Le Stecchino est un objet imaginé de toute pièce alors que je bricolais les projets SeeMeUino et Lumivélo 2017. Ce qui l’a rendu envisageable a été la possibilité d’alimenter le système grâce à une minuscule batterie lipo qui pourrait durer des jours voir des semaines (grâce à certains choix techniques et logiciels) et le fait que le Stecchino inclus un circuit pour gérer automatiquement la charge et la décharge de la batterie. Dès lors l’objet devenait facilement utilisable et toujours disponible.
Le circuit électronique et un code préliminaire ont d’abord été conçus puis testés rapidement sur un « breadboard » puis un premier prototype « jouable » a été bricolé « à mitaines » fin août tandis que le PCB V1.0 était fabriqué en Chine (x10) puis utilisé pour un second Stecchino – plus court – en septembre.
- Le premier prototype « jouable »
- Voici le Stecchino V1: symetrique et avec 2 faces de coroplast
- Premiers essais par Loic
- Les PCBs V1.0 arrivent de Chine (x10 car c’est le meme prix que x1!)
- Stecchino V2: On reconnait (?) la forme de la brochette/cure dent en bambou
Les étapes de l’assemblage du PCB:
- Matériel nécessaire pour assembler le circuit du Stecchino
- Étapes de l’assemblage… Connecteurs
- Arduino Pro Mini 3.3V 16Mhz (c’est ce que j’ai utilisé mais un 3.3V 8Mhz fonctionnerait probablement aussi)
- Montage des broches pour la programmation
- Programmation avec un FTDI232
- Une LED est normalement allumée lorsque le Arduino Pro Mini est alimenté…
- Elle est supprimée (avec une lame d’exacto) pour réduire au maximum la consommation éléctrique du Stecchino lorsqu’il est en mode veille
- Connecteurs pour le module de charge et protection de la batterie Lipo
- Transistor, mosfet, résistances, connecteurs pour l’accéléromètre… nous y sommes presque!
- On termine par les connecteurs pour batterie et bande LEDs
- Et par les deux boutons montés sur l’autre face
Les Stecchino V1 et V2 ont été présentés au mini maker faire de Sherbrooke fin Septembre puis le projet a été mis de côté pour passer à autre chose (eqbe météo et Mirobot).
- Stecchino: démonstration par l’inventeur!
- Les plus courageux/ses s’essaient au Stecchino (ici le modèle V1)
- Bien joué!
- Peux-tu battre mon record?
Les développements ont repris début février. Un design V3 a été conçu puis fabriqué avec la découpe laser (Polyfab).
- Croquis pour la conception du modèle V3
- Découpe laser des 2 couches extérieurs (CTP 3mm)
- Puis des 4 couches internes (MDF 3mm)
- Les constituants du Stecchino V3
- V3 terminé côté face…
- et pile!
- Stecchino V3
- Papas inventeurs!
- Les composants sont laissés visibles par choix (j’ai changé d’avis par la suite)
- Open source!
- La frise de décoration est faite à partir de 2 courbes sinusoïdales déphasées de 90°, dits « en quadrature de phase »
- Un essais (un peu triché!)
- Pas facile au début!
- Mode niveau à bulle
Le résultat était beau – je crois – mais il y avait certaines faiblesses qui ont mené à un design légèrement modifié soit le V4.
- Découpe du Stecchino V4: la face arrière est maintenant fermée pour plus de solidité et pour protéger le circuit.
- Le V4 ne comporte plus que 4 couches: 2x3mm à l’extérieur et 2x6mm CTP à l’intérieur
- Montage du Stecchino V4
- Les 4 générations coté pile…
- et face
- Évolutions
- Après vernissage
- Le moustachu est toujours là
- On remarque une petite différence de gravure entre les 2 V3 et les 3 V4 devant
- Détails
- Détails
- Patenté à Montréal!
- Détails
- Détails
- Détails
- Prêt à jouer!
- Alice aime jouer avec les lumières mais ne lui parlez pas de garder le Stecchino en équilibre au bout du bras
Petite démonstration de maîtrise du Stecchino de l’autre coté du Canada:
- Stecchino free-style à Vancouver
- Au bout du pied…
- Ou bien très relax du bout des doigts!
- Problème d’horizon?
Une réplique venue de Paris!
- Le Stecchino aux pieds de la tour Eiffel!
- INCROYABLE, le test (infaillible) du Stecchino est sans appel: OUI, la tour Eiffel est penchée comme celle de Pise!
- …Mais… Attention, le sol bouge…
- Ouf, la tour vient de se redresser – elle est maintenant verticale comme un fil à plomb!
- Une figure imposée venue de Vancouver!
- Une variante du classique « oboudédua » mais avec uniquement le petit doigt
- Épé de Damoclès?
- Et pour finir – plus hard core – le « no limits » inspiré des avaleurs de sabres (magnifique essai malheureusement pas homologué à cause de la main…).
Surprise! L’histoire du Stecchino a fait l’objet d’un article sur le site hackaday.com!
Stecchino Game is all about Balancing a Big Toothpick
Open source!
Tel qu’indiqué par le petit logo en forme d’engrenage, tout ce projet est fait dans l’esprit « open source » : détails du circuit et du PCB, code Arduino et fichiers de découpe laser, toute l’information relative au projet est partagée librement sur internet (GitHub) pour permettre à n’importe qui de l’utiliser pour reproduire le Stecchino et ensuite – pourquoi pas – le modifier et l’améliorer. Je crois en cette approche de partage du la connaissance et du travail accompli et, depuis toujours, tous les codes des projets des papas inventeurs ont été partagés de cette façon mais le Stecchino est le premier projet pour lequel le partage est complet et non plus uniquement logiciel. De cette façon j’espère aider quelqu’un un jour comme je profite en ce moment même de l’ensemble du projet Mirobot pour fabriquer dix robots open source pour un projet dans l’école de mes enfants.
Vous voulez vous en fabriquer un?
Facile! Direction GitHub pour télécharge le code, les fichiers KiCad et gerber du PCB ainsi que les fichiers *.svg et *.pdf pour la découpe laser.
https://github.com/pepelepoisson/Stecchino
Un peu hors-sujet… quoi que…
Voici quelques essais de « light painting » obtenus en bloquant un appareil photo de nuit sur un trépied avec l’obturateur ouverts sur un long temps de pause puis en jouant avec le Stecchino juste devant l’appareil!!!!!
(1192)
14 Pingbacks